嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可(ke)以自動實現對圓盤類(lei)、長(chang)軸類(lei)、不(bu)規則形狀(zhuang)、金(jin)屬板類(lei)等工件的上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
  2．機械(xie)手不依靠機床的控制器進(jin)行控制，因為其使用(yong)的是獨立控制模塊，不會影響機床正常運轉。
  3．產(chan)品剛性良(liang)好，運行(xing)速度平穩，維護十分方便。
  4．可選(xuan)獨立料(liao)倉設(she)計(ji)，自動(dong)控制獨立料(liao)倉。
  5．可選(xuan)獨立流(liu)水(shui)線。
  機(ji)器人分類(lei)；
  關節式機器人。
  1．關節式機器人最大工(gong)作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式(shi)機器人(ren)負載能力：3kg-700kg。
  3．關(guan)節式機器人工作節拍：大于(yu)等于(yu)3秒。
  4．關節式機器人定(ding)位精度：±0.1mm。
  5．關節式(shi)機器人驅動(dong)形式(shi)：全伺服驅動(dong)。
  6．關(guan)節式機(ji)器人手爪驅動(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)或(huo)電(dian)動(dong)(dong)，根據(ju)不同工件定制自動(dong)(dong)換(huan)爪功能。
  7．關節式機器人編程方式：示教(jiao)編程， AS語言編程。
  8．關節(jie)式(shi)機器人料倉/輸送(song)線(xian)：根(gen)據不同工件定制。
  直角坐標機(ji)器人。
  1．直角坐標機(ji)器人工作范圍：
  水平行程：1000mm-20000mm，
  垂(chui)直行程：200mm-3000mm，
  工件旋轉：±180度(du)。
  2．直角坐標機器人運行速(su)度：
  水平運動最大速度：3000mm/s，
  垂直運動最大速度：1000mm/s。
  3．直角坐標機器人定位精度：
  水平運動(dong)重(zhong)復精(jing)度：±0.1mm，
  垂直運動重復精度：±0.1mm。
  4．直(zhi)角坐標(biao)機器人傳動形式：
  水平運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)形式：同步帶/齒輪齒條，
  垂直運動傳動形式(shi)：同步帶(dai)/齒輪齒條(tiao)/絲桿。
  5．直角坐標(biao)機器人負(fu)載重(zhong)量：最(zui)大負(fu)載1000kg；
  6．直角坐(zuo)標(biao)機器(qi)人(ren)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制系統：PLC/運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制卡/CNC；
  7．直角(jiao)坐(zuo)標機器(qi)人手(shou)爪驅動：氣動或電(dian)動驅動，根據(ju)不同工件定制自動換(huan)爪功能；
  8．直角坐(zuo)標機(ji)器人料倉(cang)/輸(shu)送線：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥(xiang)現(xian)代加工(gong)工(gong)藝高效(xiao)質(zhi)量(liang)都(dou)好(hao)，機床自動上(shang)下(xia)料(liao)機器(qi)人符合這個(ge)時代意義的工(gong)業特(te)性，將與這個(ge)時代加工(gong)工(gong)藝產生質(zhi)的飛躍。

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