機器(qi)人外部軸(zhou)(zhou)，也被稱為(wei)第七軸(zhou)(zhou)或機器(qi)人軌道(dao)，正在越(yue)來越(yue)多的行(xing)業(ye)中得到應用(yong)。通過(guo)將這(zhe)種設備添加到機器(qi)人系(xi)統中，可以顯(xian)著(zhu)擴(kuo)大機器(qi)人的作業(ye)范圍，從(cong)而(er)增強機器(qi)人的功能(neng)。

       以下是(shi)對機器人(ren)外部(bu)軸主要組成部(bu)分的詳(xiang)細介紹(shao)：

       1、機器人(ren)軌(gui)跡(ji)基(ji)座(zuo)(zuo)：這是機器人(ren)外部軸的(de)基(ji)礎，一般由優良鑄(zhu)鐵(tie)鑄(zhu)造而成。基(ji)座(zuo)(zuo)上(shang)裝有(you)潤(run)滑系(xi)統，保(bao)證軌(gui)道的(de)持續自我潤(run)滑和除塵功能。這個部分(fen)的(de)關鍵在于(yu)其長(chang)軌(gui)跡(ji)設計，它確保(bao)了機器人(ren)的(de)平穩移(yi)動和精(jing)確位(wei)置控制(zhi)。

        3、操控體系(xi)：這(zhe)部分(fen)包(bao)括主(zhu)控柜(ju)和(he)(he)各種控制(zhi)設(she)備(bei)(bei)。主(zhu)控柜(ju)包(bao)含了(le)(le)主(zhu)開關、熔斷(duan)器以(yi)及馬達過載保(bao)護等設(she)備(bei)(bei)，它還(huan)能(neng)夠對(dui)低電(dian)壓進(jin)行維護，確保(bao)整個(ge)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)運(yun)行。此外，主(zhu)控柜(ju)還(huan)包(bao)含了(le)(le)電(dian)源穩(wen)(wen)壓和(he)(he)變壓設(she)備(bei)(bei)，為整個(ge)系(xi)統(tong)提供(gong)穩(wen)(wen)定(ding)的(de)(de)(de)電(dian)源。同時，主(zhu)控柜(ju)還(huan)配備(bei)(bei)了(le)(le)操作面板和(he)(he)顯(xian)示屏，使(shi)得用(yong)戶(hu)可以(yi)更方便地(di)對(dui)機器人進(jin)行操作和(he)(he)監控。可編程邏輯控制(zhi)器（PLC）也在(zai)這(zhe)一部分(fen)中扮演重要角色，它可以(yi)根據用(yong)戶(hu)的(de)(de)(de)需要編寫特(te)定(ding)的(de)(de)(de)程序(xu)，實(shi)現各種復雜(za)的(de)(de)(de)操作。

       4、穩定防(fang)護設備：這部分設備主要包括軟件限位、組合行(xing)程(cheng)開關限位以及軌(gui)跡兩頭裝有機(ji)械式(shi)泊車(che)器等。這些設備的主要作用是保護機(ji)器人和其(qi)周邊設備的安(an)全，防(fang)止出現意外情況。

       總的(de)來說，機器(qi)人(ren)外部(bu)軸由(you)機器(qi)人(ren)軌跡基座、設(she)備(bei)機械手的(de)移動小車、操控(kong)體系以及穩定(ding)防護設(she)備(bei)等部(bu)分構成，這些部(bu)分協同工(gong)作，使得機器(qi)人(ren)的(de)作業(ye)范圍得以擴大(da)，功(gong)能得以增(zeng)強，從(cong)而(er)滿足(zu)各種行業(ye)的(de)需(xu)求。