桁(heng)架(jia)機械手(shou)的作用是(shi)輔助或者代替人(ren)工(gong)完成(cheng)各種預期的作業，在(zai)(zai)工(gong)業制造中減輕(qing)人(ren)類手(shou)工(gong)作業的負擔，還可代替人(ren)類做(zuo)危(wei)險性、重復性工(gong)作。在(zai)(zai)機械設備等(deng)成(cheng)型(xing)機的應用中，桁(heng)架(jia)機械手(shou)在(zai)(zai)搬運物料、反復抓取、操作工(gong)具(ju)中尤(you)為突出，甚(shen)至能夠數倍地(di)提高生產效能，同時降低企業大(da)支出中的人(ren)工(gong)成(cheng)本。

       一、桁架機械手優點

       1、采(cai)用高強(qiang)度結(jie)構鋼，整體強(qiang)度高，不易振(zhen)動搖晃。直線導軌和齒輪齒條(tiao)運(yun)動機(ji)構，承載能力(li)極(ji)強(qiang)，剛性極(ji)佳。

       2、安裝調整要求低(di)，相比于繁雜的關節機器人，結構(gou)設計便于人員理解、操作簡單、維護(hu)方(fang)便。

     ;  3、便于維護，導(dao)軌如果有損傷(shang)，螺栓(shuan)連接方式，更換方便。

       4、在于產量大(da)的(de)(de)企業中，使用桁架機(ji)(ji)械手的(de)(de)工(gong)廠即使面(mian)對產量大(da)的(de)(de)情況，桁架機(ji)(ji)械手可以二十(shi)四小時不停的(de)(de)工(gong)作，讓工(gong)作節拍變得非常的(de)(de)短(duan)，可以滿足工(gong)廠的(de)(de)高效高速的(de)(de)生產要求(qiu)。

       5、易于實(shi)(shi)行數控(kong)，可(ke)與開環或閉(bi)環數控(kong)機(ji)械配合使用，全(quan)(quan)(quan)封閉(bi)時會實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)機(ji)械手控(kong)制系統(tong)(tong)發出指令和實(shi)(shi)際位(wei)置(zhi)是否一致（如非全(quan)(quan)(quan)閉(bi)環、齒輪損壞等實(shi)(shi)際不移動(dong)不準確，而控(kong)制系統(tong)(tong)無(wu)法感知(zhi)），Z軸檢(jian)測(ce)到(dao)往下掉時可(ke)機(ji)械鎖止，防(fang)止發生安全(quan)(quan)(quan)事故。

       6、能夠很好的控(kong)(kong)制整體設(she)備(bei)的生產(chan)節奏(zou)，實行數控(kong)(kong)后故障率(lv)也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理(li)數控(kong)(kong)設(she)備(bei)即(ji)可。

       7、性價比高，相對(dui)于同等(deng)負重的關節機(ji)器人，桁(heng)架機(ji)械手(shou)的造價成本(ben)更低。

       8、桁架機械手一般架在設(she)備上(shang)方(fang)，不占用地面空(kong)間(jian)，更利于車(che)間(jian)規劃和作(zuo)業(ye)的(de)便(bian)利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)(shou)的(de)高度和長(chang)度，以及(ji)機械手(shou)(shou)臂(bei)的(de)活動(dong)行程一般根據現場工作(zuo)環境測量范(fan)圍(wei)，通用(yong)(yong)性較差(cha)。桁(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)(shou)的(de)缺點就(jiu)是作(zuo)用(yong)(yong)的(de)范(fan)圍(wei)較小(xiao)，如(ru)果在完成(cheng)大幅(fu)度的(de)生產(chan)搬運環境時，桁(heng)架(jia)(jia)機械就(jiu)顯(xian)得很無用(yong)(yong)了。

       桁架(jia)式機(ji)械(xie)手(shou)是一(yi)種建立在直(zhi)角X、Y、Z三(san)坐標系統基礎(chu)上，對工(gong)(gong)件(jian)進行工(gong)(gong)位(wei)調(diao)整(zheng)，或實(shi)(shi)現(xian)工(gong)(gong)件(jian)的軌跡(ji)運動(dong)等功(gong)(gong)能的全自(zi)動(dong)工(gong)(gong)業設備(bei)。桁架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)采用(yong)了新的plc控制技術以及伺(si)服運動(dong)控制技術，使機(ji)械(xie)手(shou)效率更(geng)高、使用(yong)范圍更(geng)廣、工(gong)(gong)藝(yi)更(geng)加穩定(ding)(ding)方便。整(zheng)個工(gong)(gong)藝(yi)流程(cheng)由(you)機(ji)械(xie)手(shou)控制系統自(zi)動(dong)完成，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現(xian)智能檢測(ce)，自(zi)動(dong)報(bao)警等功(gong)(gong)能。可(ke)(ke)以在一(yi)定(ding)(ding)范圍內進行任意組合，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現(xian)對車床(chuang)(chuang)、加工(gong)(gong)中心、插齒機(ji)、電火花機(ji)床(chuang)(chuang)、磨床(chuang)(chuang)等類設備(bei)的自(zi)動(dong)化生產。