機(ji)械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取(qu)重量

1KG

3KG

5KG

軸定位精度(du)

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行(xing)程

3.0m

3.0m

3.0m

最(zui)大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直(zhi)線導(dao)軌

高(gao)剛(gang)性直線(xian)導軌

高剛性直線導軌

驅動(dong)方(fang)式(shi)

伺服電機

伺(si)服電(dian)機

伺服電機

電機(ji)功率(lv)

200W

400W

750W

   Y軸

行程(cheng)

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺(si)服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服電機(ji)＋減速(su)機(ji)

伺服(fu)電機(ji)＋減速機(ji)

   Z軸

最大行程(cheng)

1.5m

1.5m

1.5m

最大行(xing)走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架(jia)構(gou)

高(gao)剛性直線導軌

高剛性直線導(dao)軌

高剛性直線(xian)導軌

驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)

伺(si)服電機＋減速機

伺(si)服電機＋減速(su)機

伺服電(dian)機(ji)＋減速機(ji)

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度(du)

0—22度

工作效(xiao)率

2—12次(ci)/分鐘(zhong)

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次/分鐘

夾具

按夾(jia)件要求(qiu)選配（氣動夾(jia)具）

按夾(jia)件要(yao)求(qiu)選配（氣動夾(jia)具）

按夾件要求選配（氣動(dong)夾具）

電氣控制系統(tong)

可(ke)編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可(ke)編程控制器PLC

輸入電(dian)壓

二相(xiang)220V

二相220V

二(er)相220V

調試(shi)方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選）

七寸觸(chu)摸屏（其它(ta)尺寸可(ke)選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可(ke)選(xuan)）

取(qu)件方式

上置下取貨(huo)前置后取

上(shang)置下(xia)取貨前(qian)置后取

上置下取貨前置后取

料倉

量身定制

量身定制

量(liang)身定制(zhi)

料倉(cang)驅(qu)動方式

伺服(fu)電機或(huo)步進電機

伺服電機(ji)或步進(jin)電機(ji)

伺服電(dian)(dian)機或步(bu)進電(dian)(dian)機

車床(chuang)聯(lian)動(dong)

標配(pei)

標配

標配(pei)

車(che)床(chuang)自動開關門(men)

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標(biao)配

安(an)全(quan)保護

標(biao)配

標配

標配(pei)

生產數據庫

標配

標配

標配